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Schnoka弧焊视觉质量检测

弧焊视觉质量检测应用背景弧焊作为一种简单高效的连接方式,具有生产效率高,成本低等特点,广泛应用在汽车、船舶制造等领域。但在焊接过程中,由于受到环境、板材搭接、焊接速度等影响,极易产生位置偏移、气孔、裂纹、飞溅等焊接缺陷,通过人工检查的方式不仅效率低,且主观影响较大,极易发生漏检的情况,给产品质量带来风险。弧焊视觉质量检测因此应运而生。VTS焊缝视觉质量检测的特点100%在线检测;机器人式;快速柔...

详细信息


弧焊视觉质量检测应用背景

弧焊作为一种简单高(gao)效的(de)连接(jie)(jie)(jie)方式,具(ju)有(you)生(sheng)产效率(lv)高(gao),成(cheng)本低等(deng)(deng)特(te)点,广泛(fan)应用(yong)在(zai)(zai)汽车(che)、船舶制造(zao)等(deng)(deng)领(ling)域。但在(zai)(zai)焊接(jie)(jie)(jie)过程中(zhong),由于(yu)受到环境、板材搭接(jie)(jie)(jie)、焊接(jie)(jie)(jie)速度等(deng)(deng)影响,极(ji)易(yi)产生(sheng)位置偏(pian)移、气(qi)孔、裂(lie)纹、飞(fei)溅等(deng)(deng)焊接(jie)(jie)(jie)缺(que)陷,通过人工检查(cha)的(de)方式不仅效率(lv)低,且主观(guan)影响较大,极(ji)易(yi)发生(sheng)漏检的(de)情(qing)况(kuang),给产品质量(liang)带来风险。弧焊视觉质量(liang)检测因此应运而生(sheng)。


弧焊视觉质量检测应用背景

VTS焊缝视觉质量检测的特点

  1. 100% 在线检测(ce);

  2. 机(ji)器人(ren)式;

  3. 快速柔性的数据处理;

  4. 准确高效;

  5. MIG/MAG/激光焊/CMT;

  6. 不同的(de)板材(镀锌钢板,热(re)成型钢板,铝);

  7. 适(shi)用不同类型的搭接形(xing)式(shi);

  8. 焊(han)缝质量(liang)缺陷识别(位(wei)置、高度、颜色、气孔、裂(lie)纹、飞(fei)溅等)

VTS焊缝视觉质量检测的特点


常见的弧焊搭接形式及常见缺陷

常见的弧焊搭接形式及常见缺陷

工作原理

采(cai)用(yong)三维线激光(guang)传感器;

获取2D/3D的图像信息;

机器人柔性(xing)针对不同零件;

针(zhen)对3D图像点云进行数据处理;

工作原理

系统架构及参数

视(shi)觉(jue)引导系统连接(jie)分(fen)为两部分(fen):测量传(chuan)感器与视(shi)觉(jue)系统控(kong)制柜的(de)连接(jie)、控(kong)制柜与机器人或PLC连接(jie),示意图如下:

视觉引导系统连接

支持最高的检测速度(du);

同主流的机器(qi)人KUKA ABB Fanuc 安川;

高速视觉控制器(qi)进(jin)行处理;

采用以太(tai)网等进行(xing)通讯;

软件界面

软件界面软件界面


J9九游会AG 的客户

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的客户


常用标准及技术规范

E34—180G 电阻焊(han)工艺(yi)的(de)通用(yong)焊(han)接规范;

B13-1540 电弧焊工艺方法、焊缝验收标准;

B13-1530 MIG/MAG焊焊缝定义;

B13-1570 电弧焊填充材料焊丝; 

B13-1340 激光熔焊接收标准;

B13-1310 激光焊焊接接头的定义;

01009_10_00491 弧焊PSA技术规范;



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