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SchnokaJ9九游会AG激光焊缝跟踪传感器

激光焊缝跟踪传感器产品介绍1、激光焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。2、其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。3、激光焊缝跟踪传感器配有强大的软件,支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示。4、激光焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构,用户根据传感器得到的原始数...

详细信息


激光焊缝跟踪传感器产品介绍

1、激光焊(han)缝跟(gen)踪(zong)(zong)传感(gan)器(qi)是一(yi)款焊(han)接领域(yu)专(zhuan)用(yong)传感(gan)器(qi),用(yong)于平面、曲面、圆周(zhou)焊(han)缝的跟(gen)踪(zong)(zong),提升焊(han)接质(zhi)量。

2、其原(yuan)理是通过激光(guang)检(jian)测到焊缝的(de)X左右偏移和Z高低偏移,并将信息实时传(chuan)递到机械手单元,完成各(ge)种(zhong)复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。

3、激光焊缝跟踪传感(gan)器配有强大的软件,支持多(duo)种焊接(jie)类型,焊缝形(xing)状实时显(xian)示。

4、激光焊缝跟踪传(chuan)感(gan)(gan)器(qi)具有开源的(de)(de)软件架构(gou),用(yong)户根据传(chuan)感(gan)(gan)器(qi)得到的(de)(de)原始数(shu)据进行(xing)二次(ci)开发,实(shi)现(xian)各种焊缝跟踪应用(yong),具有广(guang)泛的(de)(de)适用(yong)性(xing)。同时,用(yong)户可自行(xing)添加通讯(xun)协仪,与各种机(ji)器(qi)人进行(xing)配合。

5.具有IP65(可(ke)升级(ji)为(wei)IP67)防护等(deng)级(ji),适合各(ge)种严(yan)酷环(huan)境(jing)。为(wei)了适合更加严(yan)格的工作环(huan)境(jing),传(chuan)感(gan)器配有一系列防护配件(jian)供选择(ze):防溅射板、可(ke)更换防护玻璃、保护气(qi)刀套件(jian)、水冷(leng)套件(jian)。

激光焊接自动(dong)焊缝跟踪视频

产品优势

外形(xing)小巧(qiao):集(ji)成(cheng)度高,安装紧凑,拆装方(fang)便快捷(jie)。

防护(hu)设(she)计完善:内(nei)部结构设(she)计可靠,保障产(chan)(chan)品(pin)适用(yong)于各(ge)种复杂、恶劣的工业(ye)生产(chan)(chan)环(huan)境,高(gao)效的运(yun)行(xing);专业(ye)电(dian)气防护(hu)设(she)计,可适应(ying)各(ge)种高(gao)频电(dian)磁、静电(dian)工业(ye)生产(chan)(chan)环(huan)境。

实时性强:高效的(de)图(tu)像(xiang)检测(ce)算(suan)法,提(ti)高图(tu)像(xiang)处理(li)速度;特有的(de)跟踪和标定算(suan)法,能够保证跟踪的(de)实时性。

适配性高:多(duo)(duo)种产品(pin)系列,适应(ying)不同(tong)材料(liao)和(he)(he)焊接(jie)工艺;可(ke)检(jian)测多(duo)(duo)种焊缝类型;焊缝轮廓(kuo)和(he)(he)焊缝尺寸参数可(ke)选择性实时(shi)显示;支(zhi)持(chi)非标(biao)设备(bei)定制(zhi)化通信协议;支(zhi)持(chi)非标(biao)准焊缝定制(zhi)检(jian)测算法;支(zhi)持(chi)非标(biao)准传感器结构(gou)定制(zhi)。

操(cao)作简单:支(zhi)持多种(zhong)(zhong)品牌机器(qi)(qi)人通信协议(yi),可(ke)即(ji)插即(ji)用;软(ruan)件操(cao)作简单高效,一台传感器(qi)(qi)通过参数设置可(ke)适配不同(tong)焊(han)缝种(zhong)(zhong)类。


激光焊缝跟踪系统架构

激光焊缝(feng)跟踪系统连(lian)接(jie)分为两部(bu)分:测(ce)量传感器(qi)与视(shi)觉控制(zhi)器(qi)的连(lian)接(jie)、控制(zhi)器(qi)与机器(qi)人或PLC连(lian)接(jie),示意图如(ru)下(xia):

激光焊缝跟踪系统架构

适合(he)多种焊(han)(han)(han)接(jie)工艺(yi):MIG焊(han)(han)(han)、MAG焊(han)(han)(han)、TIG焊(han)(han)(han)、激光焊(han)(han)(han)、激光复合(he)焊(han)(han)(han)、摩(mo)擦焊(han)(han)(han)

通过(guo)多(duo)样化的通信(xin)协议(yi),可(ke)与世界主流机器(qi)(qi)人(ABB\KUKA\FANUC\YASKAWA)及国产机器(qi)(qi)人进行无缝(feng)对接,即插即用,无需(xu)二(er)次开(kai)发,更无需(xu)复杂配置。

同时,支(zhi)持与多种PLC(西门子(zi)\三菱\台达\施耐德等(deng))和运(yun)动控(kong)制器进行通信,轻(qing)松应对客(ke)户现场的专机设备。

激光焊缝跟踪传感器原理

3D扫描检测:传统(tong)相机只有x、y两个方向的测量值,激光焊缝跟踪传感器利(li)用(yong)激光三角测量原理(li),得出(chu)(chu)Z向的测量值,进而输出(chu)(chu)点(dian)云(yun)数据,封装拟合出(chu)(chu)3D数据,通(tong)过模板匹配得出(chu)(chu)各目标检测点(dian)的距离值。


可检测焊缝类型

可检测焊缝类型

传感器参数

传感器参数

焊缝软件功能

支持多品(pin)牌(pai)机器(qi)人(ren)通(tong)讯协议:通(tong)过软件中机器(qi)人(ren)型号(hao)的选择可自(zi)动匹配通(tong)讯协议

适应不同材料、板厚、焊缝类型及焊接工艺:一键式选择焊接材料、焊缝类型及焊接工艺信息,手工输入板材厚度信息,传感器自动匹配焊缝检测参数,无需进行人工匹配调整

一机多能:同一工件包含不同焊缝类型,需要不同的检测参数有针对性的检测。系统支持20套焊缝检测参数同时存在(可扩展),依据机器人焊接进程实时更新焊缝检测参数,操作灵活方便

抗干扰能力强:针对高反光材质的的工件(如不锈钢、铝合金等),通过产品的光学设计和抗反光算法,可稳定的提取母材的图像轮廓,准确定位焊缝特征点位置,消除多重反射光对精准测量的影响,从而实现高反光情况下的稳定测量

可追溯性:自动记录焊缝跟踪的实时信息,上传服务器(需选配)供追溯使用


焊缝行业应用

箱体(ti)焊(han)(han)接应用:油箱焊(han)(han)接、变压器(qi)箱体(ti)焊(han)(han)接、电器(qi)柜箱体(ti)焊(han)(han)接等(deng)

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集装箱行业应用:拼板(ban)(ban)自动(dong)焊(han)(han)、门板(ban)(ban)搭接(jie)焊(han)(han)、波纹板(ban)(ban)机(ji)器人焊(han)(han)接(jie)等(deng)

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压力容器行业(ye)应用:液化气瓶焊接(jie)(jie)、热水器内胆(dan)焊接(jie)(jie)、灭火器焊接(jie)(jie)等

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螺旋(xuan)管行业应用:螺旋(xuan)管埋弧焊(han)焊(han)接

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钢(gang)结构行业应用:天车横臂(bei)焊接(jie)(jie)、钢(gang)管束焊接(jie)(jie)、H型钢(gang)焊接(jie)(jie)等

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LNG焊(han)(han)接(jie)应用:汽车电池箱(xiang)体焊(han)(han)接(jie)、车桥焊(han)(han)接(jie)、围挡焊(han)(han)接(jie)等

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