J9九游会AG

闸片组装缺陷智能视觉识别方案
当前位置:J9九游会AG首页 > 未命名 > 闸片组装缺陷智能视觉识别方案

闸片组装缺陷智能视觉识别方案

J9九游会AG机器视觉 2021-11-18 9277


闸片组装缺陷检测方案

视觉关键参数 :

  1. 安装(zhuang)(zhuang)方式: 2D 传感(gan)(gan)器(qi) *2 -固(gu)定安装(zhuang)(zhuang); 固(gu)定安装(zhuang)(zhuang); 3D 扫(sao)描传感(gan)(gan)器(qi) 扫(sao)描传感(gan)(gan)器(qi) *1 -直线(xian)(xian)移动(dong)安装(zhuang)(zhuang); 直线(xian)(xian)移动(dong)安装(zhuang)(zhuang); 直线(xian)(xian)移动(dong)安装(zhuang)(zhuang);

  2. 输出(chu)内(nei)容(rong):全尺(chi)寸照片(pian); 输出(chu)内(nei)容(rong):全尺(chi)寸照片(pian); 激光码(ma) 与(yu)二(er)维激光码(ma) 与(yu)二(er)维激光码(ma) 与(yu)二(er)维识(shi)别结果;不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品检(jian)测(ce)(ce) 识(shi)别结果;不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品检(jian)测(ce)(ce) 识(shi)别结果;不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品检(jian)测(ce)(ce) 识(shi)别结果;不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品检(jian)测(ce)(ce) 识(shi)别结果;不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品检(jian)测(ce)(ce) 报告(型号(hao)、序列 号(hao)、不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)原因(yin)(yin)); 号(hao)、不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)原因(yin)(yin)); 号(hao)、不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)原因(yin)(yin));

  3. 识别特(te)征:闸片圆孔、 卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang) 前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)前(qian)(qian)(qian)端(duan)与(yu)安(an) 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)柱(zhu)(zhu)(zhu)距(ju)(ju)离(li)(li)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)簧(huang)(huang)(huang)装(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔底部距(ju)(ju)离(li)(li)、字(zi)符轮廓(kuo); 装(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔底部距(ju)(ju)离(li)(li)、字(zi)符轮廓(kuo);

  4. 通(tong)讯方(fang)式(shi):工业总线

image.png

检测特征

image.png


检测原理

字符识别: 建立模板(ban),通(tong)过提取轮(lun)廓与自动匹(pi)配生成(cheng)可编程(cheng)传输(shu)的字符

轮(lun)胎字符(fu)读(du)码检测

image.png

油漆字符读(du)码检测

image.png

字(zi)符(fu)读码检测


二维(wei)码识别: 图(tu)像预处理(li) -二值 化,降噪处理(li)、边(bian)缘(yuan)检测轮廓 特征(zheng)提取、解(jie)析信(xin)息

image.png

工作流程 

  1. 人工(gong)贴签,拍确(que)认按钮

  2. 机器人(ren)01接收信号抓(zhua)取闸片(pian)

  3. 机器(qi)人01接(jie)收(shou)信号放(fang)入闸片至检测1位,到位后发出信号

  4. 2D传感器(qi)接收信(xin)号取图像,系(xi)统计算,发出结束(shu)信(xin)号

  5. 积放(fang)链(lian)接收信号传输,到位后发出信号

  6. 3D传感器接(jie)收信号取(qu)图像,系统计(ji)算(suan),发出结束信号

  7. 系统汇总(zong)得出报告,并(bing)将对(dui)应(ying)零件标记结果反馈给(ji)PLC

  8. 积(ji)放链(lian)接收信(xin)号传(chuan)输,到(dao)位后(hou)发出信(xin)号,语音提示下件

  9. 人工根据语音提示,将(jiang)对应零件放入对应料台


难点解释

1、广角畸(ji)变问(wen)题(ti);

解决办(ban)法一种是使用(yong)远心镜(jing)头,但目前(qian)镜(jing)头产品(pin)视野覆盖(gai)不(bu)了本项(xiang)目需求;另一种是双(shuang)传感器做拼接,各自取最优成像位置,推荐用(yong)此方法;

2、产(chan)品种类较(jiao)多(duo),闸片(pian)外形尺寸、高度、钢背(bei)镀(du)层颜色(se)(如图(tu)所示(shi)镀(du)铜色(se))、卡簧数量及(ji)位置分布不同(tong);

尺寸、高(gao)度、位置的(de)(de)变化(hua),如用小(xiao)视野传感(gan)器(qi)(qi)(qi)识别单个卡(ka)簧(huang)(huang)(huang),不同(tong)种类(lei)得分别调试(shi)(shi)(shi),调试(shi)(shi)(shi)工(gong)作量增(zeng)加,同(tong)时(shi)切换时(shi)会(hui)增(zeng)加移动类(lei)机构的(de)(de)故障率,推荐用大视野一次覆(fu)盖;钢背颜色如与卡(ka)簧(huang)(huang)(huang)接近(jin),该(gai)类(lei)检(jian)(jian)测使用2D传感(gan)器(qi)(qi)(qi)很难(nan)识别轮(lun)廓,推荐使用3D传感(gan)器(qi)(qi)(qi),不仅能覆(fu)盖该(gai)类(lei)型产品的(de)(de)检(jian)(jian)测,同(tong)时(shi)可以(yi)(yi)增(zeng)加卡(ka)簧(huang)(huang)(huang)到位的(de)(de)检(jian)(jian)测特(te)(te)征(zheng)——卡(ka)簧(huang)(huang)(huang)卡(ka)入的(de)(de)深度信(xin)息;(因3D传感(gan)器(qi)(qi)(qi)调试(shi)(shi)(shi)成本高(gao),所以(yi)(yi)只对2D传感(gan)器(qi)(qi)(qi)无(wu)法检(jian)(jian)测的(de)(de)特(te)(te)征(zheng)更换为3D);

3、正(zheng)反(fan)检测

通过实际测(ce)试,2D传感(gan)器无法准确检测(ce)出正反安装(zhuang),只能通过3D引(yin)入Z向(xiang)维(wei)度(du)判断(duan)。

J9九游会AG 为什么用3D 检测解决方案

image.png


为您推荐


立即定制视觉方案